摘要：隨著科技的發展,雷達對目標跟蹤的精確度要求越來越高。但在實際應用中,系統所處的環境會受到各種各樣的干擾,此時,卡爾曼濾波器憑借其優良的噪聲處理能力而被應用到各種領域,是現階段雷達跟蹤中最常用的算法。文章在卡爾曼濾波算法的基礎上,就如何將其應用于雷達目標跟蹤系統的問題進行了研究與仿真;分析了卡爾曼濾波與常增益濾波的適用范圍及優缺點;給出了極坐標系下卡爾曼濾波的計算及過程噪聲方差的獲取方法;最后以目標仿真結果證明了估計的有效性。文章定性、定量地對卡爾曼濾波在雷達單目標跟蹤算法中的應用情況進行了分析,明確指出了算法的優良性能及局限性,實際應用時也可以對目標進行分段處理。該算法可直接應用于某些單目標跟蹤系統,或與其他算法結合,用于多目標跟蹤系統,如道路監測雷達系統等。