摘要：針對重裝空投過程的飛機運動系統,考慮氣動數據的測量和計算誤差等不確定性,提出了帶有自適應函數近似的反步滑模控制方法。首先將系統的復雜非線性不確定性分解為不確定參數向量和已知非線性矩陣,降低了控制器的設計難度,在此基礎上,設計自適應算法近似不確定參數向量,并將自適應結果補償到反步滑模控制器中,解決了滑模切換增益的選取依賴于系統不確定性邊界的問題。理論分析表明,該方法能夠保證飛機速度和俯仰角的跟蹤誤差收斂到平衡點任意小的一個鄰域內。