摘要：針對固定末端時刻攔截機動目標的制導(dǎo)系統(tǒng),本文首先構(gòu)建了非線性有限時間微分對策框架,將導(dǎo)彈攔截非線性系統(tǒng)的最優(yōu)問題轉(zhuǎn)化為一般非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,并通過自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法(adaptive dynamic programming,ADP)獲得近似最優(yōu)值函數(shù)與最優(yōu)控制策略.為了有效實現(xiàn)該算法,本文利用一個具有時變權(quán)值和激活函數(shù)的評價網(wǎng)絡(luò)來逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在線更新.通過李雅普諾夫法來證明本文提出的控制策略可保證閉環(huán)微分對策系統(tǒng)穩(wěn)定性和評價網(wǎng)絡(luò)權(quán)值近似誤差的有界性.最后給出一個非線性導(dǎo)彈攔截目標系統(tǒng)的仿真例子驗證了該方法的可行性和有效性.