摘要：受掃描振鏡通光孔徑的影響,基于掃描振鏡的激光雷達(dá)的測(cè)量距離受到了一定的限制。在回波光路中添加了一塊固定平面鏡可以有效增加回波光束的通光孔徑,增加激光雷達(dá)的測(cè)量距離。文章理論分析了固定平面鏡位置與尺寸對(duì)激光雷達(dá)掃描角度的影響,實(shí)驗(yàn)測(cè)量了單獨(dú)使用掃描振鏡和添加固定平面鏡兩種情況下的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。結(jié)果表明,添加固定平面鏡的掃描式激光雷達(dá)作用距離遠(yuǎn)長(zhǎng)于單獨(dú)使用掃描振鏡時(shí)的激光雷達(dá)。