摘要：飛機地面轉向系統工作的可靠性與技術的先進性對飛機來講是至關重要的, 開展飛機地面轉向系統合理的驅動與傳動方式的探討具有重要的意義.對差動轉向、前輪轉向和主起落架輔助轉向系統進行了介紹, 分析了機械、液壓和電力驅動的優缺點, 說明了齒輪齒條、蝸輪蝸桿、雙滑塊、雙作動器和行星減速器等傳動機構在轉向系統中的工作原理和過程.結合實例論證了集成化伺服電機直驅將成為未來主要的驅動和傳動方式, 同時指出了精確、穩定的智能控制是飛機地面轉向系統未來的發展方向.