考慮端部質點的中心剛體-楔形梁系統動力特性研究
作者：張弛; 范紀華; 章定國; 諶宏; 方海峰; 吳群彪 江蘇科技大學機電與動力工程學院; 江蘇張家港215600; 江蘇科技大學蘇州理工學院; 江蘇張家港215600; 張家港江蘇科技大學產業技術研究院; 江蘇張家港215600; 南京理工大學理學院; 江蘇南京210094
摘要：對帶有端部質點的中心剛體-楔形梁系統的動力學特性進行了研究.楔形梁為Euler Bernoulli梁,其寬度與高度隨著長度方向改變.采用假設模態法對楔形梁的變形場進行離散,在考慮梁的橫向和縱向變形以及由于橫向彎曲而引起的縱向縮短量的條件下,運用第二類拉格朗日方程推導出系統的動力學方程,并編制動力學仿真軟件.通過仿真算例對系統的動力學特性進行研究,結果表明：同等條件下梁的形狀與有無端部質點對系統的剛柔耦合動力學響應以及系統頻率的影響十分明顯.因此采用楔形梁結構進行仿真更具實際意義且仿真結果更加精確.
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