摘要：四連桿機構是常見的運動機構，由于其運動特性與結構參數相關，故要調整其運動特性就需調整結構參數，因此給設備調試帶來不便。本文運用伺服控制原理，采用在軟件上設置結構參數，由伺服機構模擬相應結構參數的四連桿運動?？蓪崿F調試試驗時靈活設置參數，而后選取最優狀態的結構參數值作為四連桿機構的設計參數。