基于PID控制器的掘進(jìn)機(jī)截割控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作者：陳沐澤; 楊培宏 包頭鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院; 內(nèi)蒙古包頭014060; 內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院; 內(nèi)蒙古包頭014000
摘要：采用結(jié)構(gòu)簡單的PID控制器實(shí)現(xiàn)對掘進(jìn)機(jī)截割過程的控制,分析了PID控制器的工作原理后將油缸行程和回轉(zhuǎn)臺的角度偏差作為PID控制器的輸入值。研究了掘進(jìn)機(jī)截割控制系統(tǒng)的硬件組成,主PID控制器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集,從PID控制器負(fù)責(zé)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,彼此之間通過CAN總線進(jìn)行通信。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了基于PID控制的掘進(jìn)機(jī)截割系統(tǒng)可以控制截割頭準(zhǔn)確地完成截割運(yùn)動。
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