摘要：為了提高車聯網中車輛感知數據的收集率,形式化定義并求解了車聯網的數據收集問題,利用車輛的實時交通信息,提出了受限通信場景和非受限通信場景下同時建樹同時規劃傳輸時刻的算法。在數據收集過程中動態地判定傳輸策略,基于貪婪算法的思想遞歸地尋找父節點,構建一棵動態聚集路由樹。在模擬軌跡數據集上進行的大量對比試驗表明,所提算法相對其他算法在數據收集率方面有了較大的提高。