高級輔助駕駛系統(tǒng)實驗平臺開發(fā)研究
作者：張春洲; 石晶 遼寧工業(yè)大學汽車與交通工程學院; 遼寧省錦州市121001
摘要：針對高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)控制策略側(cè)研究搭建出一套ADAS實驗仿真平臺,以圖形化編程環(huán)境LabVIEW、車輛動力學仿真軟件CarSimRT為基礎實驗環(huán)境,結合美國NI公司生產(chǎn)的NI設備,在以中華V3為內(nèi)飾的駕駛模擬器上實現(xiàn)預期功能,搭建仿真平臺。設計自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC)功能對ADAS實驗仿真平臺進行驗證。驗證結果表明:實驗仿真平臺可進行ADAS控制策略仿真實驗驗證。
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