摘要：如何提高工業機器人的定位精度是實現汽車焊點自動化檢測任務的一個關鍵技術問題。針對傳統示教再現機器人存在的定位精度問題,提出一種基于機器視覺和支持向量機回歸的焊點定位方法。通過融合激光測距信息的視覺系統測量機器人示教位置與期望位置的偏差,進行焊點的初步定位;建立基于粒子群優化算法的支持向量機回歸模型,對視覺引導后的機器人末端進行三維空間上的誤差補償,實現焊點的精確定位;搭建了一套完整的試驗平臺,并與常用的支持向量機參數優化算法以及誤差補償模型進行比較和誤差分析,驗證了該方法的有效性和優越性。