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Journal Of Field Robotics

  • ISSN:1556-4959
  • ESSN:1556-4967
  • 國際標準簡稱:J FIELD ROBOT
  • 出版地區(qū):UNITED STATES
  • 出版周期:Monthly
  • 研究方向:機器人學 - 工程技術
  • 出版年份:2006
  • 語言:English
  • 是否OA:未開放
  • 學科領域

    計算機科學
  • 中科院分區(qū)

    2區(qū)
  • JCR分區(qū)

    Q2
  • IF影響因子

    4.2
  • 是否預警

期刊簡介

Journal Title:Journal Of Field Robotics

The Journal of Field Robotics seeks to promote scholarly publications dealing with the fundamentals of robotics in unstructured and dynamic environments. Articles describing robotics research with applications to the environment, construction, forestry, agriculture, mining, subsea, intelligent highways, search and rescue, military, and space (orbital and planetary) are encouraged. Papers in sensing, sensors, mechanical design, computing architectures, communication, planning, learning, and control, applied to field applications are encouraged.

The Journal focuses on experimental robotics and encourages publication of work that has both theoretical and practical significance. Authors will be encouraged to implement their work and demonstrate its utility on significant problems with emphasis on the underlying principles. That is, the Journal will encourage reporting on what was learned in doing the work, rather than merely on what was done. Also encouraged are comparative or meta-studies and verification of previously published results as well as reports of extended field experiments that seek to validate autonomous systems in representative environments. Systems papers will be welcome but they must include analysis and insight into why approaches work and the challenges still to be addressed. Studies of systems that have been fielded over extended durations are encouraged. The journal will publish only articles of high quality rather than achieving a particular number of papers or a ratio of accepted papers to those submitted.

中文簡介

《現(xiàn)場機器人學雜志》致力于推廣有關非結構化和動態(tài)環(huán)境中機器人學基礎知識的學術出版物。我們鼓勵發(fā)表描述機器人學研究及其在環(huán)境、建筑、林業(yè)、農業(yè)、采礦、海底、智能公路、搜索和救援、軍事和太空(軌道和行星)中的應用的文章。我們鼓勵發(fā)表應用于現(xiàn)場應用的傳感、傳感器、機械設計、計算架構、通信、規(guī)劃、學習和控制方面的論文。

該雜志專注于實驗機器人學,鼓勵發(fā)表具有理論和實踐意義的論文。我們鼓勵作者實施他們的工作并展示其在重要問題上的實用性,重點關注基本原理。也就是說,該雜志將鼓勵報告在工作中學到的東西,而不僅僅是做了什么。我們還鼓勵對以前發(fā)表的結果進行比較或元研究和驗證,以及尋求在代表性環(huán)境中驗證自主系統(tǒng)的擴展現(xiàn)場實驗的報告。我們歡迎系統(tǒng)論文,但它們必須包括對方法有效的原因以及仍需解決的挑戰(zhàn)的分析和見解。鼓勵對已長期投入使用的系統(tǒng)進行研究。該期刊將只發(fā)表高質量的文章,而不是達到特定數(shù)量的論文或接受論文與提交論文的比例。

期刊點評

Journal Of Field Robotics創(chuàng)刊于2006年,由John Wiley and Sons Inc.出版商出版,收稿方向涵蓋機器人學 - 工程技術全領域,此刊是該細分領域中屬于非常不錯的SCI期刊,在行業(yè)細分領域中學術影響力較大,專業(yè)度認可很高,所以對原創(chuàng)文章要求創(chuàng)新性較高,如果您的文章質量很高,可以嘗試。平均審稿速度 約2月 ,影響因子指數(shù)4.2,該期刊近期沒有被列入國際期刊預警名單,廣大學者值得一試。

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2023年12月升級版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區(qū) ROBOTICS 機器人學 2區(qū)

名詞解釋:
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū),基礎版分為13個大類學科,然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區(qū),影響因子5%為1區(qū),6%-20%為2區(qū),21%-50%為3區(qū),其余為4區(qū)。

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2022年12月升級版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區(qū) ROBOTICS 機器人學 2區(qū)

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2021年12月舊的升級版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區(qū) ROBOTICS 機器人學 2區(qū)

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2021年12月基礎版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
工程技術 3區(qū) ROBOTICS 機器人學 3區(qū)

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2021年12月升級版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區(qū) ROBOTICS 機器人學 2區(qū)

中科院分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2020年12月舊的升級版)

大類學科 分區(qū) 小類學科 分區(qū) Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區(qū) ROBOTICS 機器人學 2區(qū)

WOS分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2023-2024年最新版)

按JIF指標學科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q2 14 / 46

70.7%

按JCI指標學科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學科:ROBOTICS SCIE Q1 10 / 46

79.35%

名詞解釋:
WOS即Web of Science,是全球獲取學術信息的重要數(shù)據(jù)庫,Web of Science包括自然科學、社會科學、藝術與人文領域的信息,來自全世界近9,000種最負盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學術會議多學科內容。給期刊分區(qū)時會按照某一個學科領域劃分,根據(jù)這一學科所有按照影響因子數(shù)值降序排名,然后平均分成4等份,期刊影響因子值高的就會在高分區(qū)中,最后的劃分結果分別是Q1,Q2,Q3,Q4,Q1代表質量最高。

CiteScore分區(qū)(數(shù)據(jù)版本:2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore排名
15 1.949 3.156
學科 分區(qū) 排名 百分位
大類:Computer Science 小類:Computer Science Applications Q1 39 / 817

95%

大類:Computer Science 小類:Control and Systems Engineering Q1 17 / 321

94%

名詞解釋:
CiteScore:衡量期刊所發(fā)表文獻的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經(jīng)過加權后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權值由施引期刊的學科領域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標準化影響將實際受引用情況對照期刊所屬學科領域中預期的受引用情況進行衡量。

其他數(shù)據(jù)

是否OA開放訪問: h-index: 年文章數(shù):
未開放 80 115
Gold OA文章占比: 2021-2022最新影響因子(數(shù)據(jù)來源于搜索引擎): 開源占比(OA被引用占比):
22.18% 4.2 0.16...
研究類文章占比:文章 ÷(文章 + 綜述) 期刊收錄: 中科院《國際期刊預警名單(試行)》名單:
94.78% SCIE

歷年IF值(影響因子):

歷年引文指標和發(fā)文量:

歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù):

歷年自引數(shù)據(jù):

發(fā)文統(tǒng)計

2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計:

國家/地區(qū) 數(shù)量
USA 78
Switzerland 26
Australia 25
England 20
CHINA MAINLAND 16
GERMANY (FED REP GER) 16
Spain 16
Netherlands 14
Canada 13
Japan 13

2023-2024機構發(fā)文量統(tǒng)計:

機構 數(shù)量
ETH ZURICH 21
CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLO... 12
NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADM... 10
UNIVERSITY OF BONN 8
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHN... 7
NORWEGIAN UNIVERSITY OF SCIENCE ... 7
UNIVERSITY OF SYDNEY 7
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY 6
COMMONWEALTH SCIENTIFIC & INDUST... 6
KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIE... 6

近年引用統(tǒng)計:

期刊名稱 數(shù)量
J FIELD ROBOT 158
IEEE T ROBOT 91
INT J ROBOT RES 90
AUTON ROBOT 48
IEEE T PATTERN ANAL 47
IEEE ROBOT AUTOM MAG 44
J INTELL ROBOT SYST 36
IEEE ROBOT AUTOM LET 33
IEEE J OCEANIC ENG 30
SENSORS-BASEL 28

近年被引用統(tǒng)計:

期刊名稱 數(shù)量
SENSORS-BASEL 191
J FIELD ROBOT 158
IEEE ACCESS 146
IEEE ROBOT AUTOM LET 115
J INTELL ROBOT SYST 63
APPL SCI-BASEL 61
AUTON ROBOT 42
ROBOT AUTON SYST 41
COMPUT ELECTRON AGR 39
REMOTE SENS-BASEL 39

近年文章引用統(tǒng)計:

文章名稱 數(shù)量
Autonomous aerial navigation usi... 31
RTAB-Map as an open-source lidar... 30
Nondestructive evaluation sensor... 16
The current state and future out... 15
Terrain-aided navigation for lon... 12
Fast, autonomous flight in GPS-d... 12
SOFT-SLAM: Computationally effic... 11
Cooperative autonomous search, g... 10
Data-driven learning and plannin... 10
Under canopy light detection and... 9

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Neurocomputing 5.5 2區(qū)
Ict Express 4.1 3區(qū)
Computer Speech And Language 3.1 3區(qū)
Applied Artificial Intelligence 2.9 4區(qū)
International Journal Of Approximate Reasoning 3.2 3區(qū)
Iet Software 1.5 4區(qū)

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