摘要：當前,汽車車身中高強度輕質材料的應用比例不斷提高,連接工藝的要求也越來越高。介紹了基于發那科工業機器人的熱熔緊固系統及其控制原理,對其加工工藝與緊固性能進行了分析,并進行了工藝測試。熱熔緊固系統為汽車車身輕量化提供了一種新的高速裝配解決方案。