摘要：針對水刺生產線中的卷繞機、分切機之間布卷、芯軸運輸自動化程度低、勞動強度大的現狀,設計了一款將布卷由卷繞機搬運至分切機的搬運智能機器人。卷繞機滿卷后搬運機器人抓起滿卷運動至分切機,放下滿卷,等到分切完成后,再由搬運機器人抓起空芯軸運動至卷繞機存放芯軸處存放。搬運機器人代替了目前的人工操作,提高了工作的穩定性和效率,節省了人力,向紡織工業的自動化邁出了重要的一步。