摘要：本文所研究的車載穩定平臺主要應用在車載光學設備上,闡述了車載穩定平臺方案的設計與分析過程,主要包括平臺的結構設計、電路設計和軟件設計,應用雙軸傾角傳感器以測量自動平臺傾斜,使用步進電機和蝸輪蝸桿、絲杠機構進行角度補償,使用嵌入式單板計算機執行控制任務,為光電設備提供一個穩定、水平的承載平臺。