摘要：本文提出一種新型機床上下料和劣品自動剔除技術,對工件的生產環節和優劣產品的自動篩選做了系統的介紹,設計了機器人與PLC相結合的自動上下料機械結構和優劣產品自動分離的技術,詳細描述了該系統的控制過程,從而證明了該設計具有判別準確、生產運行穩定、工作節拍可調、維護方便等優點。