摘要：針對傳統速度曲線優化算法在極限線路條件下魯棒性差、易陷入局部最優的缺點,提出一種基于啟發式遺傳算法的速度曲線優化算法。基于列車運行基本模型和相關約束條件,按經典的四階段法規劃速度曲線輪廓,選取巡航速度和惰行點位置作為優化變量,采用啟發式遺傳算法進行尋優,中途如因限速變化等情況與最短時間運行曲線交匯則強制沿最短時間運行曲線運行。仿真實驗結果顯示,該算法具有收斂速度快、優化精度高、魯棒性好的優點。該算法有效克服了進化算法搜索結果不確定性和速度波動性的固有缺點,對該領域以及其他交通工具的節能運行和自動駕駛,具有較好的參考意義和實用價值。