摘要：五相混合式步進電動機定子繞組之間的互感使得其數學模型復雜,控制難度增大,現有控制策略多忽略互感的影響。在五相混合式步進電動機數學模型中加入互感矩陣,解算出不同主電路下電流紋波與端電壓、電感和采樣頻率之間的關系。從理論上證明了不同主電路下互感對電流紋波的影響程度不同,給出了高精度五相混合式步進電動機驅動系統選擇主電路拓撲的依據。通過仿真和實驗驗證了該理論的正確性。