摘要：介紹適用于軌道交通的異步牽引電機無速度傳感器矢量控制方法。分別從控制原理、不同調制模式的切換、基波電流提取、帶速重投以及黏著控制方面對軌道交通中列車異步牽引電機的矢量控制原理進行說明。著重闡述如何根據異步牽引電機數學模型采用全階磁鏈觀測器觀測出異步牽引電機的轉子磁鏈,利用轉速估計計算,實現異步牽引電機無速度傳感器的轉速估計。仿真和實驗結果表明,該方法可以實現轉速的快速和準確估計,系統具有良好的動靜態性能。