摘要：基于發動機轉矩預估,本文設計了一種車輛速度控制方法。綜合考慮了發動機轉矩輸出特性、迎風阻力、坡道阻力,滾動阻力等因素,使用輸入的目標加速度,預估出需求的目標發動機轉矩,計算出目標加速踏板開度、制動踏板開度,進而控制車輛縱向行駛。實驗結果表明,該方法可以有效地完成車輛速度控制。