摘要：廣東果園大部分處在丘陵地區,地形環境復雜,在管理和收獲時需要多功能的高架作業裝備。本文論述高架作業裝備在國內外研發和應用情況,分析高架作業裝備的行走機構、作業平臺及其控制方式,對比輪式行走機構和履帶式或變形履帶式行走機構的特點,利用液壓升降裝置穩定調節平臺升降及角度,完成多項作業功能,總結出了高架作業裝備的研究現狀。