摘要：針對丘陵地區鷹嘴蜜桃果樹修枝費時費工的問題,結合種植區域地形特點和果樹枝干分布特性,設計一套易于果農操作的修枝裝置,該修枝裝置包括修枝執行機構、電動伸縮機構、支撐小車、電氣控制4部分。采用圓鋸刀修枝方式,根據樹桿對鋸片的作用力選擇修枝電機的功率;采用滾珠絲桿實現修枝執行機構的伸縮功能,避免果農攀爬;支撐小車的設計解決了果農手持修枝工具費力的問題。該裝置適用于平地、山地等多種地形,安全可靠,省時省力,大大提高了修枝效率。