摘要：在這篇文章中討論了兩個核心問題,分別是最小輸入問題和輸入信號對節點的控制問題.利用圖論和矩陣理論,找到了具有強控制集中性和強控制能力的最優的最小驅動節點集.首先,確定了驅動節點的最小數量.然后,通過兩種方法確定了最優的最小驅動節點集,一種是分析節點i的控制集中性,另一種是查找控制信號u~+(t)和具有強控制能力的節點i之間有用的連接添加.最后,輸入信號被施加到最優的最小驅動節點上以使得網絡能控.同時,關于最優的最小驅動節點集的算法也被提出用于復雜網絡能控性的研究.