摘要：針對傳統指數趨近律趨近速度和抖振之間的矛盾,提出了一種改進型的指數趨近律,該趨近律引入了修正系數,使得滑模控制在趨近運動階段以較小的切換增益就可以獲得較大切換增益的效果,同時將趨近速度和抑制抖振解耦,在提高趨近速度的同時,有效地抑制了抖振問題。在永磁同步電機控制系統中引入新型指數趨近律的積分滑模速度控制器。仿真結果表明,該速度控制器有效的提高了永磁同步電機控制系統的靜態、動態特性,將傳統指數趨近律控制系統的抖振率由原來的7.69%降低到了2.4%,并且提高了趨近速度。