摘要：永磁同步電機作為驅動部件在電動汽車制動控制中具有良好的發展前景,實現對CAN網絡下多永磁同步電機分布動力控制具有重要意義。針對當前方法無法有效抑制電機運行過程中產生的抖振和誤差,導致控制效果不好,抗擾動性能和魯棒性較差的問題。提出一種基于滑模控制器的多永磁同步電機分布動力控制方法,根據給定參數計算CAN網絡下多永磁同步電機的電壓方程和狀態方程,并通過對電機q軸定子電流的單獨調節實現電機轉矩的線性控制;根據調節結果計算CAN網絡下多永磁同步電機的機械運動方程,建立多永磁同步電機在旋轉坐標系下的數學模型;設計該模型滑模控制器,依據擴展的李雅普諾夫理論,構建電機的李雅普諾夫函數,并通過采用邊界層法和引入線性段使電機開關切換函數連續化,轉化為飽和函數,削減電機運行時的不利影響,實現多電機分布動力控制。仿真結果表明,所提方法能夠使得電機轉速更加平穩,抗擾動性和魯棒性更優。