摘要：針對尾坐式飛行器的動力學模型進行分析,考慮螺旋槳尾流對飛行器的控制作用,建立其數學模型,并針對尾坐式飛行器的縱向轉換過渡過程設計了一種基于航跡傾斜角變化的增益調度控制器,分別使用LQR和H∞兩種反饋控制方法經歷其增益調度控制器。分別以斜坡和多級階躍信號為指令,通過以航跡角跟蹤的方式進行縱向模型的過渡仿真驗證控制器的性能,仿真結果表明,兩種控制器均能保證飛行器的穩定過渡轉換飛行,且在穩定性方面增益調度LQR控制器具有更好的性能,在快速性和準確性上增益調度H∞控制器具有更大優勢。