摘要：采用半直接配點法求解時間固定兩航天器追逃問題,提出一種新的數值求解追逃雙方最優控制策略的方式,避免了求解非線性兩點邊值問題。在兩航天器均為連續小推力假設條件下,以終端距離為支付函數,給出了半直接配點法求解此追逃問題的過程。在此數值方法中,根據半直接轉換將微分對策問題轉化為一個最優控制問題,由Gauss-Lobbato配點法最終將此最優問題轉化為非線性規劃問題,繼而通過序列二次規劃方法求解。這種半直接配點法避免微分對策問題最優策略的必要條件(兩點邊值問題)求解,并且數值穩定性好。數值仿真給出了追逃雙發的最優控制策略和相應的追逃軌跡。