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基于RBF神經網絡的導彈智能控制系統設計

作者:徐世昊; 崔乃剛; 韋常柱 哈爾濱工業大學航天學院

摘要:為智能化導彈所設計的導彈智能控制系統應能夠充分利用戰場信息,自主而準確地生成控制指令完成目標打擊。首先建立導彈控制系統模型,并在特征點處設計符合性能要求的PID控制器。在深入分析徑向基函數(RBF)網絡的結構與訓練方法的基礎上,通過大量仿真數據對RBF網絡進行離線訓練,將其訓練結果直接作為俯仰與偏航通道的控制器。而滾轉通道為典型的2階系統,可采用滑模控制律,并利用RBF網絡實時逼近外界非線性干擾項以提高滑模控制器的性能。通過某型傾斜轉彎導彈六自由度仿真說明了本文所設計的智能控制系統的有效性。

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