摘要：針對雜波背景下的目標跟蹤問題,采用最近鄰濾波（NNF）算法和概率數據關聯濾波（PDAF）算法對強海雜波背景下的水面艦船目標跟蹤進行了理論分析與仿真。并針對密集海雜波環境,在PDAF算法基礎上引入二次距離加權概念,對已有PDAF算法的關聯概率值計算方法進行改進,對不同密度的海雜波環境中的單目標跟蹤進行了仿真。仿真結果表明,該改進算法在密集海雜波環境中的跟蹤性能有所提高,能夠更有效且可靠實現非機動目標的跟蹤。