摘要：介紹了一種基于PLC的盾構隧道壁后注漿自動檢測設備,該設備能夠控制檢測天線按設定的弧形軌跡對隧道進行精確掃描。介紹了設備的組成、控制系統硬件和程序設計。應用效果顯示,本設備能夠及時發現注漿缺陷,提高檢測的實時性,有效提高隧道施工安全。