摘要：由于消防需要,平面移動類立體車庫都要安裝防火卷簾門,防火卷簾門的控制系統與立體車庫的控制系統是相互獨立的,若防火卷簾門被誤操作落下可能會與正在運行的搬運器發生碰撞,造成安全事故。本文設置了檢測單元檢測防火卷簾門的狀態,并結合搬運器與防火卷簾門的距離來控制搬運器的運行,防止搬運器與防火卷簾門相撞,控制系統安全可靠。