摘要：通過梳理近年信息融合理論的發(fā)展,分析了復(fù)雜目標跟蹤系統(tǒng)中存在的非線性、多模式、深耦合、網(wǎng)絡(luò)化、高維數(shù)和未知擾動輸入等問題,指出現(xiàn)階段目標跟蹤系統(tǒng)中聯(lián)合優(yōu)化的必要性.繼而,討論了解決聯(lián)合優(yōu)化問題的主要方法,包括聯(lián)合檢測與估計,聯(lián)合聚類與估計,聯(lián)合關(guān)聯(lián)與估計及聯(lián)合決策與估計等.同時,著重介紹了變分貝葉斯辨識、估計和優(yōu)化的統(tǒng)一框架和以其為基礎(chǔ)的目標跟蹤聯(lián)合一體優(yōu)化方法,并以天波超視距雷達為應(yīng)用背景,給出在多路徑多模式多目標跟蹤場景下算法的一般性描述.最后,討論了變分貝葉斯理論在目標跟蹤領(lǐng)域的開放問題和未來研究方向.