摘要：傾轉旋翼機是融合了直升機和固定翼飛機優點的新概念飛行器,在軍用和民用領域有著廣泛的應用前景。旋翼傾轉過程中復雜的氣動特性,使模態轉換飛行控制成為傾轉旋翼機的技術難點。簡要介紹了國內外傾轉多旋翼的研究發展,重點分析了不同氣動布局的傾轉多旋翼機在模態轉換過程中的控制方法與傾轉策略,最后簡單介紹了自主設計的一種基于分布式動力構型新型傾轉旋翼。