采用自適應死區補償耦合自適應級聯控制的液壓執行機構優化
作者：王華; 楊可可; 劉析輝 新鄉職業技術學院數控技術系; 河南新鄉453000; 吉林大學機械科學與工程學院; 長春130025
摘要：為了降低液壓執行機構運動軌跡定位誤差,采用差分進化算法對液壓執行機構運動控制進行優化,并對優化結果進行誤差仿真.建立了液壓執行機構簡圖模型,構造液壓驅動數學模型.設計液壓執行機構控制器,采用自適應死區補償結合自適應級聯控制方法,引用差分進化算法對雙重控制器進行優化,將優化結果通過Matlab軟件進行誤差仿真.同時,與優化前仿真誤差形成對比.仿真結果表明:液壓執行機構追蹤誤差最大值從6.6×10-3 m下降到1.5×10-3 m,控制系統輸出誤差跳躍幅度較小.采用差分進化算法優化液壓執行機構控制器,能夠提高液壓執行機構運動軌跡定位精度,保持控制系統的穩定性.
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