摘要：目前針對機場周邊遠場環境,依靠單個攝像機的分散監控已經無法滿足現行機場對于周邊環境掌控的要求。因此提出了在遠場環境下,使用單目攝像機勻速旋轉360度得到的一系列周邊圖像去生成一張全景拼接圖。然后運用卡爾曼濾波和相位相關算法對攝像機進行運動優化,最終實驗得到了一個穩定實時的全景拼接圖像。所以,此方法對于機場周邊遠場環境的監控能夠做到實用可靠。